高田馬場の組み込みおやじ-電子工作、回路設計、ファーム TIPS

このブログは令和デバイス株式会社の菅原が、電気電子、電子工作、組み込みソフトウェアなどで、自分が苦労したところや面白い気づきなどを記事にしていきます。電子工作やマイコンに親しむ人が少しでも増えたらという思いでつづります。
やっぱり、電子工作が好きなんですよ。
nRF52 SPIのMISOピンをプルアップ設定にする
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    JUGEMテーマ:組み込み開発

     

    nRF52でADCをSPI通信で動かしているが、一点問題がでてきた。MISOピン(マイコンから見ると受信データ)のプルアップをしていないため、SSピンが LOでないときに MISO ピンがオープンになってしまう。

    nRF5xのIOポートは個別に プルアップ、プルダウン等の設定にできるのだけど、 Nordicから提供されているSPIのライブラリではMISOピンが プルアップ設定になっていないようだ。

    ライブラリを活用しているので、ライブラリで提供されている関数で行うのが美しい。

    かといって、MISOをプルアップにするオプションは見当たらなかった。

    そこで、 ペリフェラルの設定を直接変えることとした。

    青文字が追加した部分。

     

      nrf_drv_spi_config_t spi_config = NRF_DRV_SPI_DEFAULT_CONFIG;
        
        spi_config.ss_pin   = SPIM0_SS_PIN;
        spi_config.miso_pin = SPIM0_MISO_PIN;
        spi_config.mosi_pin = SPIM0_MOSI_PIN;
        spi_config.sck_pin  = SPIM0_SCK_PIN;
        spi_config.frequency    = NRF_DRV_SPI_FREQ_250K;                     
        spi_config.mode = NRF_DRV_SPI_MODE_1;

        APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_init(&spi, &spi_config, spi_event_handler,NULL));
        

        NRF_P0->PIN_CNF[SPIM0_MISO_PIN] |= (GPIO_PIN_CNF_PULL_Pullup<<GPIO_PIN_CNF_PULL_Pos);
     

    これにより、プルアップが効いて、SSがLO以外の時でも オープンになる事はなくなった。

     

    | 令和デバイス-菅原 | nRF5x Nordic | 10:58 | comments(0) | trackbacks(0) |
    ble_nus_data_send() の送信タイミング
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      JUGEMテーマ:組み込み開発

       

      nRF5_SDK_15.2

      softdevice6.10

       

      とりあえず、BLEでデータを送受信する場合 NordicのSDKの ble_nus を使うのが簡単。

      しかしながらうかつにble_nus_data_send()関数をコールするとハングアップしてしまう。

      nus_data_handler の引数 ble_nus_evt_t * p_evt->type はサンプルでは BLE_NUS_EVT_RX_DATA しかないが実際には

       

      BLE_NUS_EVT_RX_DATA //データを受信した

      BLE_NUS_EVT_TX_RDY  //送信可能状態になった

      BLE_NUS_EVT_COMM_STARTED //ble_nus 接続した

      BLE_NUS_EVT_COMM_STOPPED // ble_nus 切断した

       

      の四つのタイプがある。

      これらで BLE_NUS_EVT_COMM_STARTED がきたら ble_nus_data_send()することができる。

      ble_nus_data_send()後、BLE_NUS_EVT_TX_RDYで送信完了を確認するまでは ble_nus_data_send()をコールできない。

       

      ◆元のサンプルソース

      static void nus_data_handler(ble_nus_evt_t * p_evt)
      {

          if (p_evt->type == BLE_NUS_EVT_RX_DATA)
          {
              uint32_t err_code;

              NRF_LOG_DEBUG("Received data from BLE NUS. Writing data on UART.");
              NRF_LOG_HEXDUMP_DEBUG(p_evt->params.rx_data.p_data, p_evt->params.rx_data.length);

              for (uint32_t i = 0; i < p_evt->params.rx_data.length; i++)
              {
                  do
                  {
                      err_code = app_uart_put(p_evt->params.rx_data.p_data[i]);
                      if ((err_code != NRF_SUCCESS) && (err_code != NRF_ERROR_BUSY))
                      {
                          NRF_LOG_ERROR("Failed receiving NUS message. Error 0x%x. ", err_code);
                          APP_ERROR_CHECK(err_code);
                      }
                  } while (err_code == NRF_ERROR_BUSY);
              }
              if (p_evt->params.rx_data.p_data[p_evt->params.rx_data.length - 1] == '¥r')
              {
                  while (app_uart_put('¥n') == NRF_ERROR_BUSY);
              }
          }

      }
       

       

      ◆p_evt->type を switch文で処理してみた。各処理の中身は各自コーディングしてください。

      static void nus_data_handler(ble_nus_evt_t * p_evt)
      {
          uint32_t err_code;
          switch(p_evt->type){
              case BLE_NUS_EVT_RX_DATA:

              //データ受信の処理

                  break;

       

              case BLE_NUS_EVT_TX_RDY:       /**< Service is ready to accept new data to be transmitted. */

              //データ送信完了

           // ble_nus_data_send()関数でデータ送信した後、送信できる状態になった

                  break;

       

              case BLE_NUS_EVT_COMM_STARTED: /**< Notification has been enabled. */

           // BLE_NUS が接続した。ble_nus_data_send()関数で送信できるようになった。

                  break;
              case BLE_NUS_EVT_COMM_STOPPED: /**< Notification has been disabled. */

           // BLE_NUS が切断した。

                  break;
          }
      }

       

      | 令和デバイス-菅原 | nRF5x Nordic | 19:14 | comments(0) | trackbacks(0) |
      nrf_fstorage_write の lenは4の倍数で
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        JUGEMテーマ:組み込み開発

         

        nRF5_SDK_15.2

        softdevice6.10

         

        Nordic提供のSDKには FlashROMのライブラリも提供されている。

        FlashROM関係の関数はSDKのバージョンによりかなり変化する。

        nRFのコンパクトさを生かすのに、外部の不揮発メモリを搭載することはしたくない。

        新しいSDKにする時の作業としてFlashROMのアクセスができるようにすることは欠かせない。

         

        いままでは Softdeviceを使うときとそうでないときで、違う関数をコールしていた。

        ble通信中に、一つのところでループして終了を待つみたいなことができないからだ。

         

        15.2ではSoftdeviceを使うときとそうでないときで同じ関数をコールすればよいようになっている。

        softdeviceを用いたときには

         nrf_fstrage.c と nrf_fstrage_sd.c をコンパイルする。

        そうでないときには

        nrf_fstrage.c と nrf_fstrage_nvmc.c をコンパイルする。・・と思う。

         

        (私は softdevieの方しか作っていないので、nrf_fstrage_nvmc.c のほうは間違っているかもしれない。)

         

        softdeviceでFlashROMを上書きしたいときには nrf_fstorage_erase をまずコールして、そこで待たずに次の処理に移る。

        イレースが終わったらコールバック関数に飛ぶので、ここで nrf_fstorage_writeをコールする。

        ライトが終わるとコールバック関数に再び飛ぶので、これで書き込み終了となる。

         

        ret_code_t nrf_fstorage_write(nrf_fstorage_t const * p_fs,
                                      uint32_t               dest,
                                      void           const * p_src,
                                      uint32_t               len,
                                      void                 * p_param);
         

        のlen は書き込むバイト数の指定になる。4の倍数でないとエラーになって書き込むことができない。

        nRFのFlashROMが 32bitを1ワードとしているので、32bitずつ書き込んでいるのだろうと思う。

         

         

        余談だけど、SDK15.2では今まで使っていたライブラリ関数を Legacyとかいうフォルダにまとめてあり

        nrf_・・・というファイルに加えて nrfx_・・のファイルが増えている。

        次あたり 大きな仕様変更があるかもしれない。

         

        | 令和デバイス-菅原 | nRF5x Nordic | 00:55 | comments(0) | trackbacks(0) |
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