JUGEMテーマ:組み込み開発
CS+でなくてもほとんどのの統合開発環境でできると思うけど プロジェクトにはビルドに関係ないファイルも登録できる。
こんなふうに
PDFとか word,Excel,Text 等なんでも登録、ダブルクリックするとそのファイルを開くことができる。
ビルドに関係しないファイルは無視してくれる。
マイコンやデバイスの仕様書、回路図、部品表や仕様書など登録するようにしている。
地味に便利です。
高田馬場の組み込み屋さん-電子工作、回路設計、ファーム TIPSこのブログは令和デバイス株式会社の菅原が、電気電子、電子工作、組み込みソフトウェアなどで、自分が苦労したところや面白い気づきなどを記事にしていきます。電子工作やマイコンに親しむ人が少しでも増えたらという思いでつづります。
組込開発、電子回路設計製作、試作開発など令和デバイス(株)で承ります。 http://reiwa-d.com 03-6908-6697 2020.03.27 Friday
CS+のプロジェクトにドキュメント登録しておくと便利
JUGEMテーマ:組み込み開発
CS+でなくてもほとんどのの統合開発環境でできると思うけど プロジェクトにはビルドに関係ないファイルも登録できる。 こんなふうに PDFとか word,Excel,Text 等なんでも登録、ダブルクリックするとそのファイルを開くことができる。 ビルドに関係しないファイルは無視してくれる。 マイコンやデバイスの仕様書、回路図、部品表や仕様書など登録するようにしている。 地味に便利です。
2020.02.12 Wednesday
smalight-os のスタック確認
JUGEMテーマ:組み込み開発
随分前に開発して、この度ファームの修正をした基板。謎の暴走が頻発してしばらくハマった。 原因はマルチタスクOSのスタックがあふれてて隣のタスクのスタック領域を破壊していたからだった。
メモリがたっぷりあるマイコンシステムであれば、十分なタスクを用意すればいいだけの話だけど 15タスク動いていてメモリもかなりカツカツだったので、ひとつあたりのスタックが 300バイト程度しか確保していなかった。 今回の変更で関数の引数が増えたり、コールする関数の深さがましていたので、いままで大丈夫だったスタックが溢れてしまっていた。
このシステムは uItronライクの smalight-osを使っているので、この例だと knl_tcbsp を参照すると各タスクのスタック開始位置を確認できるので、これを元にスタックの確認をする。 knl_tcbsp[].sp の値を確認して、そこのメモリを参照する。
一般的には起動時にメモリを初期化して 0にしてあるので、どこまでスタックを使っているかは、0以外のところがどこまで伸びているかで一目瞭然 たとえば TASK7 .. はknl_tcbsp[6].spなので 0x21a0 で、その上を確認すれば、どこまでスタックを使っているかはおおよそわかる。
2019.06.09 Sunday
an-r01an0339ju0205-rx-can RX63系で CAN0が動作しないことがある報告
an-r01an0339ju0205-rx-can R01AN0339JU0205 にて。。
RX63 の CANのマイコンで不具合があります。RX62系はありません。
RX630 で 以下のようにCAN0のポートを PD1,PD2にしたところ 動作しませんでした。
config_r_can_rapi.h #define CAN0_RX_PORT PD2
実機でデバッグ中にレジスタを見てみると CAN0のレジスタに書き込みされていませんでした。
原因を探ったところ以下のところに不具合がありました。
r_can_api.h 78行目から /******************************************************************************
とあります、 PD1,PD2の設定がありません。
PD1,PD2の設定がないところだと 以下のような記述の場合
PD2が #defineされていないので #else以下が有効となってしまいました。 すなわち、 ポートが設定されていないので CANは使わないという解釈がされていました。
そこで #define PD2 132
と追加したところ 動作するようになりました。
PD2,PD1に設定する値は 他のポート設定と重複しなければOKです。
今回 北斗電子のHRSBRX630Bで開発していました。 HRSBRX630B は PD2,PD1をCANのポートとして 回路設計しています。同じようにはまることがありませんように。
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