JUGEMテーマ：組み込み開発
nRF52でADCをSPI通信で動かしているが、一点問題がでてきた。MISOピン(マイコンから見ると受信データ)のプルアップをしていないため、SSピンが LOでないときに MISO ピンがオープンになってしまう。
nRF5xのIOポートは個別に プルアップ、プルダウン等の設定にできるのだけど、 Nordicから提供されているSPIのライブラリではMISOピンが プルアップ設定になっていないようだ。
ライブラリを活用しているので、ライブラリで提供されている関数で行うのが美しい。
かといって、MISOをプルアップにするオプションは見当たらなかった。
そこで、 ペリフェラルの設定を直接変えることとした。
青文字が追加した部分。
nrf_drv_spi_config_t spi_config = NRF_DRV_SPI_DEFAULT_CONFIG;
spi_config.ss_pin = SPIM0_SS_PIN;
spi_config.miso_pin = SPIM0_MISO_PIN;
spi_config.mosi_pin = SPIM0_MOSI_PIN;
spi_config.sck_pin = SPIM0_SCK_PIN;
spi_config.frequency = NRF_DRV_SPI_FREQ_250K;
spi_config.mode = NRF_DRV_SPI_MODE_1;
APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_init(&spi, &spi_config, spi_event_handler,NULL));
NRF_P0->PIN_CNF[SPIM0_MISO_PIN] |= (GPIO_PIN_CNF_PULL_Pullup<<GPIO_PIN_CNF_PULL_Pos);
これにより、プルアップが効いて、SSがLO以外の時でも オープンになる事はなくなった。
